В Москве и средних широтах напряжение на зарядке не превысит 5.5 вольт. Поэтому можно подключать телефоны напрямую.
Неизвестны параметры батареи в горных условиях, где интесивность солнечного излучения намного выше. Есть опасность, что напряжение холостого хода может оказаться выше, чем 6 вольт. Чтобы ничего не сгорело, делаем просто:
Сначала надо спрятать батарею от солнца
Потом подключить девайс
Выставить батарею на солнце.
В этом случае напряжение батареи под нагрузкой уже точно не превысит 5в. Если надо использовать батарею только для прямой зарядки девайсов через USB и ни о чем не задумываться.
Надо добавить в схему на выход шунтирующий стабилитрон на 5.6вольт и расчетным током на 150-200ма. (напр.BZX55C5V6)
Большинство смартфонов и прочих устройств не требуют от порта USB ничего кроме 5в +-10% и тока до 500ма. Но есть производители извращенцы. О том, какие какие манипуляции надо делать с USB выходом, чтобы мажорный телефон согласился заряжаться от некошерного USB можно почитать тут и тут